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- Le code officiel géographique Semur-en-Auxois est 2122.
- Le bureau centralisateur du canton est la commune Semur-en-Auxois (21603)
- : Bourgogne-Franche-Comté (27) dont le chef-lieu est la commune Dijon (21231)
- : Côte-d'Or (21) dont le chef-lieu est la commune Dijon (21231)
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- Aisy-sous-Thil (21007)
- Arnay-sous-Vitteaux (21024)
- Avosnes (21040)
- Bard-lès-Époisses (21047)
- Beurizot (21069)
- Boussey (21097)
- Brain (21100)
- Braux (21101)
- Brianny (21108)
- Champeau-en-Morvan (21139)
- Champrenault (21141)
- Charigny (21145)
- Charny (21147)
- Chassey (21151)
- Chevannay (21168)
- Clamerey (21177)
- Corrombles (21198)
- Corsaint (21199)
- Courcelles-Frémoy (21203)
- Courcelles-lès-Semur (21205)
- Dampierre-en-Montagne (21224)
- Dompierre-en-Morvan (21232)
- Fontangy (21280)
- Forléans (21282)
- Genay (21291)
- Gissey-le-Vieil (21298)
- Jeux-lès-Bard (21324)
- Juillenay (21328)
- Juilly (21329)
- Lacour-d'Arcenay (21335)
- Lantilly (21341)
- Magny-la-Ville (21365)
- Marcellois (21377)
- Marcigny-sous-Thil (21380)
- Marcilly-et-Dracy (21381)
- Massingy-lès-Semur (21394)
- Massingy-lès-Vitteaux (21395)
- Millery (21413)
- Missery (21417)
- Molphey (21422)
- Montberthault (21426)
- Montigny-Saint-Barthélemy (21430)
- Montigny-sur-Armançon (21431)
- Montlay-en-Auxois (21434)
- La Motte-Ternant (21445)
- Nan-sous-Thil (21449)
- Noidan (21457)
- Normier (21463)
- Pont-et-Massène (21497)
- Posanges (21498)
- Précy-sous-Thil (21505)
- La Roche-en-Brenil (21525)
- Roilly (21529)
- Rouvray (21531)
- Saffres (21537)
- Saint-Andeux (21538)
- Saint-Didier (21546)
- Saint-Euphrône (21547)
- Saint-Germain-de-Modéon (21548)
- Saint-Hélier (21552)
- Saint-Mesmin (21563)
- Saint-Thibault (21576)
- Sainte-Colombe-en-Auxois (21544)
- Saulieu (21584)
- Semur-en-Auxois (21603)
- Sincey-lès-Rouvray (21608)
- Souhey (21612)
- Soussey-sur-Brionne (21613)
- Thoisy-la-Berchère (21629)
- Thorey-sous-Charny (21633)
- Thoste (21635)
- Torcy-et-Pouligny (21640)
- Toutry (21642)
- Uncey-le-Franc (21649)
- Le Val-Larrey (21272)
- Velogny (21662)
- Vesvres (21672)
- Vic-de-Chassenay (21676)
- Vic-sous-Thil (21678)
- Vieux-Château (21681)
- Villargoix (21687)
- Villars-et-Villenotte (21689)
- Villeberny (21690)
- Villeferry (21694)
- Villeneuve-sous-Charigny (21696)
- Villy-en-Auxois (21707)
- Vitteaux (21710)
- Époisses (21247)
