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- Le code officiel géographique Semur-en-Auxois est 392.
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- Aisy-sous-Thil (21007)
- Athie (21029)
- Bard-lès-Époisses (21047)
- Braux (21101)
- Brianny (21108)
- Charigny (21145)
- Chassey (21151)
- Clamerey (21177)
- Corrombles (21198)
- Corsaint (21199)
- Courcelles-Frémoy (21203)
- Courcelles-lès-Semur (21205)
- Dompierre-en-Morvan (21232)
- Fain-lès-Moutiers (21260)
- Forléans (21282)
- Genay (21291)
- Jeux-lès-Bard (21324)
- Juilly (21329)
- Lantilly (21341)
- Magny-la-Ville (21365)
- Marcigny-sous-Thil (21380)
- Marcilly-et-Dracy (21381)
- Marigny-le-Cahouët (21386)
- Massingy-lès-Semur (21394)
- Millery (21413)
- Montberthault (21426)
- Montigny-Saint-Barthélemy (21430)
- Montigny-sur-Armançon (21431)
- Moutiers-Saint-Jean (21446)
- Mussy-la-Fosse (21448)
- Nan-sous-Thil (21449)
- Noidan (21457)
- Normier (21463)
- Pont-et-Massène (21497)
- Pouillenay (21500)
- Précy-sous-Thil (21505)
- Roilly (21529)
- Saint-Euphrône (21547)
- Saint-Thibault (21576)
- Sainte-Colombe-en-Auxois (21544)
- Semur-en-Auxois (21603)
- Senailly (21604)
- Souhey (21612)
- Thoste (21635)
- Torcy-et-Pouligny (21640)
- Le Val-Larrey (21272)
- Velogny (21662)
- Vic-de-Chassenay (21676)
- Vic-sous-Thil (21678)
- Villaines-les-Prévôtes (21686)
- Villars-et-Villenotte (21689)
- Villeneuve-sous-Charigny (21696)
- Viserny (21709)
- Époisses (21247)
